AGV小車是指:裝備有電磁或光學等自動導引裝置，按照預先設定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種移載功能的自動導引運輸車，它在工業(yè)應用中并不用駕駛員來操作，主要是以蓄電池來作為動力來源且可充電。
1.叉車式AGV， 可以自動拾取和運輸托盤、容器、卷軸、推車，及其它種類的貨物，可以從地面，貨架，支架和輸送機上取放貨物。叉車式自動導引車可以處理幾乎所有類型的貨物：托盤，容器，中間散裝容器，貨架，桶，箱，卷軸。
2.貨物中轉AGV包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或是在倉庫與生產(chǎn)中心之間進行高吞吐量的貨物運送的AGV。這些自動引導小車一次送一個，或是兩個、多個貨物。并且與運輸機，站點，下線設備及自動化倉庫設備鏈接。
3.牽引式AGV牽引裝有貨物的無動力搬運車，可人工或是自動控制，這種類型的AGV同其它類型小車相比，能運輸更多的貨物。這樣大大提高了生產(chǎn)能力和效率，尤其是和傳統(tǒng)的叉車對比。
